Хотя на рынке много инвалидных колясок, их основные структуры, как правило, похожи, состоящие из двигателей, двигательных драйверов и контроллеров. Поскольку инвалидная коляска мощности движется на земле, она не нуждается в высокой скорости обычного двигателя, но требуется относительно большой крутящий момент