Хотя есть много Силовые инвалидные коляски На рынке их основные структуры, как правило, похожи, состоящие из двигателей, двигательных драйверов и контроллеров. Поскольку инвалидная коляска мощности движется на земле, она не нуждается в высокой скорости обычного двигателя, но ей нужен относительно большой крутящий момент. Чтобы уменьшить скорость и увеличить крутящий момент выходного вала, передний конец двигателя обычно должен быть оснащен редуктором. Общий мотор принимает двигатель постоянного тока с номером строки зала и сигналом диска кода. Сигнал зала используется для коммутации двигателя, а сигнал диска кода возвращает скорость двигателя. Пользователь инвалидной коляски является схемой с полным приводом. Надежная работа, чтение скорости двигателя, крутящего момента и другой информации в режиме реального времени, а также планирование инвалидной коляски мощности для движения к целевой точке с определенной скоростью требуют установления стабильной и надежной системы электрического управления.
Вот список контента:
Имеет операционную платформу
Двигатель вращается в соответствии с инструкциями, требуемыми пользователем
Обратная связь с состоянием двигателя в реальном времени
Отобразить электрические параметры инвалидной коляски, такие как скорость, ускорение, уровень батареи и т. Д.
Функция защиты безопасности
Имеет операционную платформу
А Электрическая инвалидная коляска Необходимо перемещаться в соответствии с инструкциями пользователя, поэтому проектирование системы управления электрическим управлением необходимо рассмотреть вопрос о наличии интерфейса для внедрения инструкций для пользователя. Инструкции пользователя включают инструкции по установке рабочего режима двигателя, скорость движения корпуса транспортного средства и направление движения корпуса транспортного средства.
Двигатель вращается в соответствии с инструкциями, требуемыми пользователем
После того, как пользователь инвалидной коляски Power установил скорость двигателя и другие команды, контроллер должен назначить скорость и значение крутящего момента каждого двигателя через кинематическое уравнение и динамическое уравнение в соответствии с входом команды пользователем. Эта часть является ключом ко всей системы управления, которая включает в себя, как установление связи между основным контроллером и каждым драйвером двигателя и алгоритмом основного контроллера для координации управления каждому двигателю.
Обратная связь с состоянием двигателя в реальном времени
Мастер -контроллер инвалидного коляска управляет движением двигателя через водитель двигателя. В то же время мастер -контроллер также должен прочитать информацию о состоянии, подаренную двигателем в режиме реального времени, включая скорость и крутящий момент двигателя. Основной контроллер считывает скорость обратной связи каждого двигателя и решает скорость корпуса автомобиля через уравнение обратной кинематики. В то же время основной контроллер считывает значение крутящего момента обратной связи двигателя и записывает выходное значение крутящего момента каждого двигателя.
Отобразить электрические параметры инвалидной коляски, такие как скорость, ускорение, уровень батареи и т. Д.
Силовая инвалидная коляска движется на самолете. В дополнение к управлению движением корпуса автомобиля в соответствии с кинематическими уравнениями и динамическими уравнениями, система электрического управления также должна отображать скорость, ускорение и мощность аккумулятора корпуса автомобиля в режиме реального времени, которые можно использовать для экспериментальных данных Анкет В то же время отображение питания может дать пользователю заряжать батарею вовремя.
Функция защиты безопасности
Когда инвалидная коляска в движении, она часто сталкивается с некоторыми препятствиями. Если его нельзя избежать, столкновение повредит его структуре или соединениям. Мобильный робот должен обнаружить расстояние между корпусом транспортного средства и препятствием в соответствии с некоторыми из его датчиков, чтобы избежать препятствия и выполнить следующую задачу. В то же время, когда колесо застряло и заблокировано во время движения колеса, ток двигателя инвалидного кресла мощности будет очень большим. В настоящее время необходимо срочно остановить работу двигателя, чтобы защитить двигатель и батарею.
Выше приведено соответствующее содержание о основных функциях инвалидной коляски. Если вы заинтересованы в инвалидной коляске, вы можете связаться с нами. Если вы ищете надежный Электрический производитель инвалидных колясок, пожалуйста, свяжитесь с нами.
